Robotu vakuumi izmanto trīs galvenās navigācijas sistēmas:
LIDAR (gaismas noteikšana un diapazons)
Kā tas darbojas: rotējošs lāzers izstaro impulsus, lai skenētu istabas izmērus .
Loma: izveido precīzas 2D/3D kartes efektīviem tīrīšanas ceļiem . Darbojas nevainojami tumsā .
Vislabākais: lielām/sarežģītām telpām .
Zīmoli: Roborock, Ecovacs .
Vizuālā navigācija (vslam)
Kā tas darbojas: kameras uztver griestu/orientāra attēlus, kamēr AI apstrādā telpiskos datus .
Loma: atpazīst objektus (kabeļus, mēbeles) un izvairās no šķēršļiem . Iespējama istabai raksturīga tīrīšana .
Vislabākais: mājas ar biežām izkārtojuma izmaiņām .
Zīmoli: irobot, augstas klases Xiaomi .
Žiroskopa navigācija
Kā tas darbojas: izseko kustības virzienu un paātrinājumu, izmantojot iekšējos sensorus .
Loma: aprēķina nobraukto attālumu un pamata pagrieziena leņķi . Nav kartēšanas iespējas .
Vislabākais: budžeta modeļi .
Zīmoli: sākuma līmeņa Dreame, Xiaomi .
Galvenās atšķirības
Precizitāte: LIDAR> vizuāls> žiroskops
Tumšā izrāde: LiDAR darbojas perfekti; Vizuālās cīņas; Žiroskops neietekmēts
Izvairīšanās no objekta: vizuālais izcilība; LIDAR nosaka tikai formas; Žiroskopam trūkst šīs funkcijas
Cena: LIDAR (premium)> vizuāls (vidēja augstuma)> žiroskops (budžets)
Piezīme:Premium modeļi bieži apvieno LIDAR ar vizuālo/AI optimālai navigācijai un šķēršļu noteikšanai .
